Als ewigen Liebesbeweis ließ König Wilhelm I. für seine jung verstorbene Gemahlin Katharina die Grabkapelle in den Jahren 1820 bis 1821 am idyllischen Standort der ehemaligen württembergischen Stammburg errichten. Der von Hofbaumeister Giovanni Salucci errichtete Rundbau aus heimischen Sandsteinen entwickelte sich zum Denkmal an die beliebte Königin.

Seit Beginn des 20. Jahrhunderts ist die Grabkapelle öffentlich zugänglich. Noch heute werden hier russisch-orthodoxe Gottesdienste gefeiert.