Einst markierte die um 1200 auf dem Yberg errichtete Höhenburg die südwestliche Grenze des badischen Territoriums. Auf Grund ihrer wichtigen strategischen Bedeutung ließ Markgraf Georg Friedrich die Burg 1617 bis 1620 ausbauen und befestigen. Ihr vorläufiges Ende kam, wie bei vielen Bauwerken am Oberrhein, im Pfälzischen Erbfolgekrieg: 1689 brannten französische Soldaten die Anlage nieder.

Heute ist die Burgruine mit ihrer Burggaststätte ein beliebtes Ausflugsziel und das Wahrzeichen des Baden-Badener Reblandes und der Ortschaften Steinbach, Neuweier und Varnhalt. Der rekonstruierte Bergfried, als Aussichtsplattform begehbar, bietet einen fantastischen Ausblick auf die Rheinebene und den Schwarzwald.