Das prächtige Schloss, das Fürst Friedrich Anton Ulrich zu Waldeck und Pyrmont durch seinen Baumeister J. L. Rothweil planen ließ, orientierte sich an den modernsten Bauten seiner Zeit. Die Stiftung des Fürstlichen Hauses gewährt Einblick in die repräsentativen Räume des Corps de Logis. Die Sammlung umfasst Werke der Malerdynastie Tischbein, Gemälde von Aldegrever, Meytens und Querfurt sowie Tapisserien und Mobiliar aus der Zeit des Empire. Eine Sonderausstellung zeigt die Türkenbeute, Orden, Waffen und waldeckische Militärgeschichte.

Diverse Räume für Veranstaltungen, Hochzeiten im Trauzimmer (standesamtlich) und in der Schlosskapelle.